為你介紹PILZ安全繼電器原理及接法

    為你介紹PILZ安全繼電器原理及接法

    我們都知道PILZ安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作確保實(shí)現(xiàn)急停、光柵或安全門等安全功能，比如基本型繼電器的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)通過(guò)機(jī)械聯(lián)鎖互連， 從而防止常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)同時(shí)閉合。連接到對(duì)應(yīng)的電路后，繼電器可靠檢測(cè)到觸點(diǎn)故障， 從而保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

    PILZ安全繼電器原理及接法

    PILZ安全繼電器有效的提供了人與設(shè)備的安方案。緊湊的設(shè)計(jì),靈活地應(yīng)用,和可調(diào)整的連接選項(xiàng)，讓這個(gè)設(shè)備應(yīng)對(duì)所有的安全功能，擁有了決定性。

    安全繼電器

    1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+;A2接0V。2.在控制輸入電路中，正常使用時(shí)，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開(kāi)關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。3.在復(fù)位電路中，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時(shí)，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分，兩者條件必須同時(shí)成立。

    雙通道急停監(jiān)視電路圖

    PILZ安全繼電器安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過(guò)內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡(jiǎn)單地說(shuō)，安全繼電器都是雙通道信號(hào)型，只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí)，安全繼電器才能正常工作;在工作過(guò)程中，只要其中任一通道信號(hào)斷開(kāi)，安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。

    要求

    1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng);

    2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源;

    3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng);單靠雙重化是不行的。

    雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開(kāi)一次，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。

    還有從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，輸入的開(kāi)關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。

    實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。

    下面介紹幾款安全繼電器接法

    電磁式安全繼電器

    PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉"觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)"；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)"。

    PILZ安全繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

    PILZ安全繼電器是一種電路組成單元，其目的是要 互補(bǔ)彼此在故障狀態(tài)下的缺陷，從而達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的功能，降低其失誤和失效值， 提安全因素。完整點(diǎn)說(shuō)，應(yīng)該叫成 安全繼電器模塊。

    目前國(guó)內(nèi)對(duì)于安全繼電器的叫法還不是很統(tǒng)一，有的直接叫做安全控制器，有的還簡(jiǎn)單稱之為繼電器。

    由于不同的機(jī)械設(shè)備、不同的工藝環(huán)節(jié)有不同的安全風(fēng)險(xiǎn)，及不同的危險(xiǎn)等級(jí)。因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)了多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械設(shè)備，主要目的在于保護(hù)暴露在不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

    二 安全繼電器與一般繼電器有何區(qū)別？

    1） 外形更大：安全繼電器和普通繼電器外形尺寸不一樣，安全繼電器更大些。

    2） 模塊而不是元件：安全繼電器是一種模塊，而不是像普通繼電器那樣的電子元件。

    3） 紅黃色：安全繼電器有專有的顏色，一般為黃色，或紅色，或者以這這兩種顏色為主色調(diào)（就像我們防爆安全設(shè)計(jì)時(shí)、危險(xiǎn)側(cè)、本安端通常以藍(lán)色標(biāo)識(shí)一樣。）當(dāng)然這些還只是表面現(xiàn)象。

    4） 【核心】更安全：因設(shè)計(jì)原理的差異：普通繼電器不能達(dá)到的診斷覆蓋率（DC），只能應(yīng)用于較低的安全等級(jí)機(jī)械行業(yè)如Cat.B/1，過(guò)程控制行業(yè)SIL1，因此可以認(rèn)為普通繼電器是不夠安全的。而安繼通過(guò)對(duì)繼電器的要求及邏輯電路的輔助設(shè)計(jì)，其診斷覆蓋率較，甚至有些可以達(dá)到99.9%. 而且在一些安全要求的場(chǎng)合，也有規(guī)定必須使用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全繼電器才能滿足安全要求！

    5） 強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)：“安全繼電器"并不是“*的繼電器"，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作。安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（或者其他的保護(hù)方式），萬(wàn)一發(fā)生觸點(diǎn)融焊現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。

    當(dāng)NO處于閉合狀態(tài)時(shí)（無(wú)論是線圈上電后觸點(diǎn)正常閉合，還是線圈失電后觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NC觸點(diǎn)必處于斷開(kāi)狀態(tài)；

    當(dāng)NC處于閉合狀態(tài)時(shí)（無(wú)論是線圈失電，觸點(diǎn)處于正常閉合，還是線圈處于上電狀態(tài)，但觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NO觸點(diǎn)必處于斷開(kāi)狀態(tài)。也就是說(shuō)：無(wú)論線圈是上電還是失電，也無(wú)論觸點(diǎn)是否正常，NO觸點(diǎn)與NC觸點(diǎn)一組處于閉合狀態(tài)，另一組觸點(diǎn)被強(qiáng)制導(dǎo)向處于斷開(kāi)狀態(tài)。

    6）PILZ安全繼電器的角度可以看出安全繼電器和普通繼電器的區(qū)別：

    PILZ安全繼電器觸點(diǎn)發(fā)生熔結(jié)，會(huì)使得兩付觸點(diǎn)（NO/NC）同時(shí)出現(xiàn)ON現(xiàn)象。

    強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器：在內(nèi)部強(qiáng)制導(dǎo)向桿的作用下，即使觸點(diǎn)發(fā)生熔結(jié)，也 不會(huì)使得兩付觸點(diǎn)（NO/NC）同時(shí)出現(xiàn)ON現(xiàn)象。強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是一種檢測(cè)觸點(diǎn)熔接故障的簡(jiǎn)單有效方式。

    簡(jiǎn)單說(shuō)：安全繼電器更安全可靠，適用于工業(yè)安全場(chǎng)合。

    三安全繼電器的作用:

    1）PILZ安全繼電器對(duì)輸入的監(jiān)控作用

    一旦安全條件發(fā)生變化，安全繼電器安全輸出會(huì)瞬時(shí)做出反應(yīng)。

    2）安全繼電器對(duì)輸出控制對(duì)象的反饋監(jiān)控作用

    控制對(duì)象在上次循環(huán)中出現(xiàn)了功能異常，安全繼電器本次不啟動(dòng)，直至隱患消除，再次檢測(cè)，未發(fā)現(xiàn)功能異常后，才啟動(dòng)--安全隱患不積累！